Составить компанию кому — стать участником чего-л. вместе с другим, другими. [Франц. compagnie] См. также компания.
Все значения словосочетания «составить компанию»– Если в сарае он составит компанию моим курам, то не возражаю.
Потому что нашёлся кто-то, кто специально встал ночью и, несмотря на подстерегающие опасности – а опасности точно были, их попросту не могло не быть – пошёл составить компанию такому тёплому и славному солнышку.
Даже если ничего не смогу в себя запихать, просто посижу рядом, составлю компанию.